行星齒輪減速機由一級螺旋傘齒輪和一級漸開線行星齒輪傳動組成，具有功率分流和動軸線的運動特點，與普通減速機相比較，主要優(yōu)點為體積小、重量輕、傳動功率大、噪音低、效率高、傳動平穩(wěn)、可靠性高等。行星齒輪減速機工作時太陽輪浮動，以便使其輪齒同時和三個行星輪均勻接觸；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動的同時，也隨行星架一齊轉動，內(nèi)齒輪安裝在殼體中固定不動。在兩級齒輪傳動之間設置了齒輪聯(lián)軸器，其作用是連接兩級齒輪之間的傳動，該齒輪聯(lián)軸器也隨行星級中的太陽輪一起浮動。下面賢集網(wǎng)小編來為大家介紹更多關于行星齒輪減速機的知識，包括：行星齒輪減速機傳動的主要特點、正確安裝步驟、安裝注意事項、潤滑指南、漏油的原因及解決措施、保養(yǎng)方法。一起來看看吧！
行星齒輪減速機傳動的主要特點
1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強，由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。
2、傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解，只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。
3、行星齒輪減速機體積小、質(zhì)量小，結構緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機此外，在結構上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5。(即在承受相同的載荷條件下)。
4、行星齒輪減速機傳動效率高。由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。
行星齒輪減速機的正確安裝步驟
第一步：
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與行星齒輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊，之后，取走電機軸鍵。
第三步：
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證行星齒輪減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
行星齒輪減速機安裝注意事項
1、行星齒輪減速機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除干凈。
2、行星齒輪減速機的使用溫度為0～40℃。
3、檢查與行星齒輪減速機聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應為H7。
4、使用前應將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證行星齒輪減速機運行時排出體內(nèi)氣體。
5、行星齒輪減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過行星齒輪減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。行星齒輪減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
6、行星齒輪減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，最好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入行星齒輪減速機，這樣可以保護行星齒輪減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。
7、行星齒輪減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應將行星齒輪減速機安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。行星齒輪減速機的固定不好、基礎不可靠是，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害
8、行星齒輪減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應加裝防護裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。
9、行星齒輪減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。
10、在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。
行星齒輪減速機潤滑指南
1、行星齒輪減速機在正常狀況下采用油池光滑，油面高度堅持在視油窗的中部即可，在任務條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時可采用循環(huán)光滑。
2、行星齒輪減速機在常溫下正常情況選用40#或50#機械油光滑，為了進步加速機的功能、延伸行星齒輪減速機的運用壽命，推薦采用70#或90#極壓齒輪油，在上下溫狀況下任務時也可應重新思索光滑油。
3、立式裝置行星行星齒輪減速機要嚴防油泵斷油，以防止加速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該加速機出廠時外部無光滑油。
5、第一次加油運轉100小時應改換新油，（并將外部污油沖潔凈）當前再延續(xù)任務，每半年改換一次（8小時任務制），假如任務條件惡劣可適當延長換油工夫，理論表明加速機的常常清洗和換油（如3-6個月）關于延伸加速機的運用壽命有著重要作用。在運用進程中應常常補充光滑油。
行星齒輪減速機漏油的原因及解決措施
1、旋轉結合面部位漏油
這類密封的漏油位部有：
（1）支承座與軸承座之間密封處滲漏。
（2）輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。
原因：
（1）油封的質(zhì)量問題：油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。
（2）因裝配造成油封唇口翻邊、切邊；或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。
（3）零部件的加工質(zhì)量問題。
處理措施：
（1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的油封產(chǎn)品。
（2）在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。
a、在選擇工裝時要注意工裝與油封的接觸位置，若接觸處的直徑過小會導致油封唇口變形。
b、還要正確的施力方式，選用大小合適的墊板對角線方向均勻施壓，切記不能直接敲打油封，以免造成油封變形。
c、裝配過程中還要注意保證油封的水平，使油封在腔內(nèi)均勻受壓，才能保證密封的有效性。如果將油封強行壓入腔內(nèi)導致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住，導致漏油。
（3）使用專用氣動扳手擰緊螺栓，使用力矩扳手進行檢測。
（4）零部件的密封處設計：
a、唇口與軸的過盈量原則：通常軸徑小于20mm，唇口過盈取1mm；軸徑大于20mm，過盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過盈宜取0.15mm～0.35mm；
b、唇口與軸的接觸寬度：壓差不大時，唇口接觸寬度0.2mm～1mm；若介質(zhì)壓差較大，接觸寬度應增大。
c、軸的粗糙度要求為0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易從密封接觸面擠出，油膜變薄或消失，導致唇部發(fā)熱或燒壞；反之，唇口磨損過快，造成泄漏。
（5）結構的設計優(yōu)化可采用浮動油封的密封形式。
浮動油封常用于行星減速器，對該部件端面進行動態(tài)密封。浮動油封密封屬于機械密封，一般由鐵合金材料的浮環(huán)及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成，浮環(huán)成對使用，一個隨旋轉，一個相對靜止。
浮動油封的密封原理是：兩個浮環(huán)靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形，產(chǎn)生對浮環(huán)密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損，這種由O形密封圈儲存的彈性能量逐步釋放，從而起到軸向補償作用。
2、靜止結合面漏油
在靜密封設計中多以O型圈應用最為廣泛。靜密封是指兩個相鄰的表面間無相對運動的密封，如果O型圈規(guī)格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確，O型圈材料選擇得當，則O型圈密封壓力可達到100MPa，可以實現(xiàn)零泄漏。
減速機靜密封類漏油主要原因有：
（1）O型圈的質(zhì)量問題：O型圈彈性不好，本身表面缺陷。
（2）因裝配造成O型圈切邊；或者連接螺栓擰緊力矩不足。
（3）零部件的加工質(zhì)量問題。
處理措施：
（1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的O型圈。
（2）確保連接螺栓應有足夠的強度，以免結合面產(chǎn)生間隙，造成O型圈被壓力所擠出漏油。
O型圈密封的設計：
a、導錐要求：由于O型圈在安裝時受到擠壓，因此必須設計導錐棱角要倒圓，以避免O型圈表面擠損和密封失效。導錐應在15°～20°之間，導錐寬度詳見標準GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。
b、溝槽設計：溝槽設計包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。
設計原則：加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見的槽型是矩型槽。這種溝槽優(yōu)點加工容易，便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外，還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。
（3）往復運動的密封
在液壓系統(tǒng)中，往復動密封是一種最常見的密封要求。減速機制動器中活塞與缸體之間要用到往復運動密封，作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復運動密封時，O形圈的預密封效果和靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動補償?shù)哪芰Α?/span>
行星齒輪減速機保養(yǎng)方法
1、減速機所使用的工作場所、負載能力、傳遞效率以及潤滑油牌號等，都要符合參數(shù)中所規(guī)定的數(shù)值，不能貪圖費用低，而改用其他不符合要求的。
2、正式投入使用時，潤滑油的油面高度應當符合設計要求的高度，并隨時檢查各潤滑油點的供油情況，不足時要及時添補。
3、定期檢查潤滑油中所包含雜質(zhì)、水分以及黏度變化情況，如果出現(xiàn)超標或不達標現(xiàn)象時，應當及時的對潤滑油進行處理，更換潤滑油的同時應當仔細沖洗軸承與油池等地方。
4、工作過程，應做好軸承及油池的溫度、減速機的噪音檢查工作，若發(fā)現(xiàn)異常情況應立即停止并查找原因。
5、定期對減速機內(nèi)部各齒輪的齒面情況進行檢查，若齒面上出現(xiàn)有蝕、擦傷、膠合或斷齒現(xiàn)象時，應立即停止使用并進行處理。
小編為大家講解的行星齒輪減速機傳動的主要特點、正確安裝步驟、安裝注意事項、潤滑指南、漏油的原因及解決措施、保養(yǎng)方法。關于行星齒輪減速機的知識，小編就先介紹到這里啦！在這里小編要提醒大家，行星齒輪減速機第一次換油在減速機機運行300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。換油的時候尤其要注意切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！
來源：賢集網(wǎng)
